Namnets förled från båttypen ”kåg” eller ”kogge”. Fram till slutet av 1800-talet bedrevs här en omfattande båtbyggeriverksamhet, de s k ”kågenäsarna” var vida berömda, och ”kåg” blev i södra Bohuslän generisk beteckning på öppna, rundgattade båtar av kostertyp.
Orten var en gång flitigt anlitad hamnplats för inlandstrafikens spannmål och trävaror och var under flera århundraden även färjställe för överfarten till Låka på Tjörn.
Kåkenäs konkurrerade länge med Stenungsund om platsen som traktens främsta samhälle. Men när sydvästen låg på hade hamnen ett alltför utsatt läge, bryggan blev ofta ramponerad och i en storm 1908 försvann hela varmbadhuset ut till havs.